为什么选择 PyTorch3D

我们开发 PyTorch3D 的目标是帮助加速深度学习和 3D 领域的交叉研究。3D 数据比 2D 图像更复杂，在处理诸如 Mesh R-CNN 和 C3DPO 等项目时，我们遇到了几个挑战，包括 3D 数据表示、批处理和速度。我们已经开发了许多用于 3D 深度学习的有用操作符和抽象，并希望与社区分享这些成果，以推动该领域的新研究。

在 PyTorch3D 中，我们包含了高效的 3D 操作符、异构批处理功能和模块化的可微渲染 API，为该领域的科研人员提供急需的工具包，以使用复杂的 3D 输入实现前沿研究。