Cubify

该cubify 运算符将形状为BxDxHxW的 3D 占用网格（其中B为批大小）转换为实例化为Meshes数据结构的网格，该结构包含B个元素。该运算符用一个具有 12 个面和 8 个顶点的长方体替换每个被占用的体素（如果其占用概率大于用户定义的阈值）。共享顶点被合并，内部面被移除，从而产生一个水密网格。

该运算符提供了三种对齐模式{topleft, corner, center}，它们定义了网格顶点相对于体素网格的跨度。下图描述了二维网格的对齐模式。