文件 I/O

提供了一个灵活的接口，用于加载和保存不同格式的点云和网格。

主要使用方法是通过 pytorch3d.io.IO 对象及其方法 load_mesh、save_mesh、load_pointcloud 和 save_pointcloud。

例如，要加载网格，您可以执行以下操作：

from pytorch3d.io import IO

device=torch.device("cuda:0")
mesh = IO().load_mesh("mymesh.obj", device=device)

要保存点云，您可以执行以下操作：

pcl = Pointclouds(...)
IO().save_pointcloud(pcl, "output_pointcloud.ply")

对于网格，支持 OBJ、PLY 和 OFF 文件。

对于点云，支持 PLY 文件。

此外，还提供了对从 glTF 2 资源 加载网格的实验性支持，这些资源存储在 GLB 容器文件或包含嵌入式二进制数据的 glTF JSON 文件中。这必须显式启用，如 pytorch3d/io/experimental_gltf_io.py 中所述。